Bij ambulante begeleiding staat het behoud van zelfstandigheid en eigen regie voorop. Men krijgt ondersteuning op maat, die afgestemd is op hun individuele behoeften en doelen. Een van de voordelen van ambulante begeleiding is het feit dat het mensen in staat stelt om hun dagelijkse routines en omgeving te behouden. Dit kan van groot psychologisch en emotioneel belang zijn, vooral voor mensen die te maken hebben met gezondheidsproblemen, leeruitdagingen of sociale moeilijkheden. Het verminderen van reistijd en ongemak kan deelname aan de begeleiding vergemakkelijken.
Daarnaast bevordert ambulante begeleiding een holistische benadering van ondersteuning. Omdat de begeleiders de cliënten in hun natuurlijke omgeving zien, kunnen ze een beter begrip krijgen van hun leefomstandigheden en context. Dit leidt tot effectievere interventies die nauw aansluiten bij de behoeften van de individuele persoon.